告诉你一个真实的特斯拉Autopilot 2.0

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北京时间 3 月 20 日凌晨,美国亚利桑那州坦佩市,一辆 Uber 的自动驾驶汽车与一名行人相撞,该行人在送往医院后不治身亡。值得注意的是,这是世界上首起自动驾驶车辆在公共道路上撞击行人并致死的事件。 目前, Uber 暂停了包括旧金山、匹兹堡、凤凰城和

北京时间320日凌晨,美国亚利桑那州坦佩市,一辆 Uber 的自动驾驶汽车与一名行人相撞,该行人在送往医院后不治身亡。值得注意的是,这是世界上首起自动驾驶车辆在公共道路上撞击行人并致死的事件。

目前,Uber暂停了包括旧金山、匹兹堡、凤凰城和多伦多等所有地点正在进行的自动驾驶测试。根据外媒报道,事故发生时,Uber测试车上只有一名车辆操作员,而被撞女子正在穿越马路。

据外媒报道,事故发生时,死者正推着自行车在非人行横道线区域横穿马路

据外媒报道,事故发生时,死者正推着自行车在非人行横道线区域横穿马路

Uber此次事故很容易让人联想到20165月特斯拉Model S在美国佛罗里达州发生的那起引起业内剧烈讨论的自动驾驶致死事故。根据美国高速公路安全管理局(NHTSA)的调查,事故发生时,Model SAutopilot模式处于开启状态,并在一个十字路口上直接撞上了前方的重型卡车。

Uber自动驾驶事故相比特斯拉Autopilot事故,前者是没有识别出行人、后者则没有识别出车辆。

由于自动驾驶概念在用户端越来越普及,且真真切切的关于驾驶者与交通其他参与者的生命安全,因此我们必须弄清,现阶段:

自动驾驶究竟是什么?

能做到什么?

在哪些状态下,驾驶员必须接管车辆?

2016年5月7日特斯拉Model S发生一起由自动驾驶导致的致死事故

2016年5月7日特斯拉Model S发生一起由自动驾驶导致的致死事故

为了弄清上述问题,不久前,车云花费了三周时间,在北京用一辆Model S体验了最新版本的Autopilot2.0,并详细记录下中国各种典型路况中,Autopilot2.0的反映,以及驾驶员必须接管的状态。

现在推出,正合时宜。

Autopilot进化史

Autopilot的进化史是“硬件先行,软件后更新”——每一台特斯拉都会配置当时最新的硬件,然后通过OTA不断更新固件,获得更完善的驾驶辅助或自动驾驶功能。庞大的用户群可以源源不断地供给真实路况的驾驶数据,帮助Autopilot训练和迭代算法。

迄今为止,特斯拉一共更新了两版硬件,出售过Autopilot(自动辅助驾驶)、Enhanced Autopilot(增强自动辅助驾驶)和Full Self-Driving Capability(全自动驾驶)三款选装包(官网已经在Enhanced Autopilot推出后,撤下了Autopilot选装包)。

2014年10月,Autopilot(自动辅助驾驶)首发时采用了1.0版硬件,传感器使用了一个前置摄像头,一个前向毫米波雷达以及车身一周的12个超声波雷达。官方在召开发布会时介绍,这套硬件及其配套的软件算法最终不能实现全自动驾驶,Autopilot只是提升舒适性和安全性的辅助功能,车辆的控制权仍然在驾驶员。

特斯拉Autopilot进化史

从Enhanced Autopilot(增强自动辅助驾驶)开始,特斯拉使用了2.0版硬件,这也是大家常常把增强自动辅助驾驶称为Autopilot2.0的原因。马斯克在发布会上宣布,2.0版硬件(8个摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波雷达以及NVIDIA Drive PX2计算平台)在固件更新后,可以开启全自动驾驶功能。虽然马斯克一直表示不会使用激光雷达,但特斯拉“毫米波雷达+摄像头”全自动驾驶传感器方案,还是在行业内引发了热议。

Autopilot2.0传感器布局,毫米波雷达位于车辆前脸右侧。

Autopilot2.0传感器布局,毫米波雷达位于车辆前脸右侧。

两代硬件更迭期间,有几个重要事件和时间节点:

1. 在经历了Autopilot车祸风波之后,特斯拉将Autopilot的主传感器从摄像头更换为毫米波雷达,并且在官方推送了名为《通过雷达看世界》的技术解析文章。Autopilot的毫米雷达供应商博世为此提供了新的驱动程序,帮助特斯拉从前置雷达获取更多原始数据。

2.特斯拉和原来的合作伙伴Mobileye分道扬镳,2.0版视觉部分的替代方案是自主研发的图像处理系统以及机器学习技术 “Tesla Vision”。这项技术还在不断发展完善,因此Enhanced Autopilot(增强自动辅助驾驶)推出后的很长一段时间里,都在用新硬件实现上一代产品的功能。 

3.在大大小小的固件更新中,V8.1版本推送是一个特殊的节点。这款固件只适用于2016年10月起使用Enhanced Autopilot(增强自动辅助驾驶)选装包交付的车辆,它象征着“ Tesla Vision”与新版硬件搭配后,追平了Mobileye在Autopilot1.0中提供的所有功能

在上手体验Autopilot2.0之前,需要重点关注SAE对自动驾驶汽车评定时提到的设计运行范围(ODD),也就是自动驾驶汽车安全工作的环境,包括车辆自动驾驶时的Speed速度(高速、低速等)、Geography地形(平原、山地等)、Roadway路面情况(直路、弯路等)、Environmengt环境(天气、气候、基础设施等)、Traffic交通情况(简单、复杂、违规行为、路线固定等)、Temporal 时段(白天、晚上)……

目前Autopilot支持高速公路、快速路环境的安全使用,辅助转向功能十分依赖车道线。在用户手册提到的限制场景中,市内道路,急弯的曲折道路,结冰或湿滑路面,天气条件不宜行驶比如能见度差(大雨大学浓雾等)、强光,车道线变化以及地面有阴影的情况功能都会受限,我们在表格中用红色做了重点标记。

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